适用于公共场所集中空调检测，符合国标法，可有线和无线控制，满足积尘量及微生物采样要求，体积小。

1.运动系统

1.1前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活

1.2原地360°旋转（0转弯半径）

1.3移动速度0-12米/分可调

1.4 机器人主机工作重量小于等于4kg

1.5爬越高障碍物70mm，爬越坡度45度

2.采样系统

※取样器采样面积：50平方厘米，取样器面积误差<1%

※采样效果：刮式采样：采样精度与标准方法之间相对误差<6%，擦拭采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%，采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%，默认采样时间60秒或可调，采样过程自动化一键采样.机器人拥有一键自动采样功能

监系统

3.视频系统

3.1视察无盲区，双摄像头，前置摄像头可进行俯仰操作大于等于90度

3.2视频存储、图像编辑、图像输出、记录功能均可由笔记本电脑操作

3.3数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头

3.3机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯

4.照明系统

★4.1 加装透镜LED散光灯强光可调节型

4.2照明范围与监视装置的视角相适应

5.控制系统

5.1笔记本电脑就可以独立完成对机器人的所有操作，无线控制和有线控制同时具备

5.2不需要外加控制箱

6.机器人本体高度

★6.1采样机器人本体高度高不超过100mm

6.2采样机器人可以进入截面积小于100*160mm的矩形风管内进行采样

7.供电系统

7.1采样机器人本体输出功率小于80瓦

7.2采样机器人本体工作电压12伏或以下的安全电压，单块电池工作5-6小时。

空调通风管道

中央空调管道

空调送风管道

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