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定量采样机器人的概述和参数

时间:2023-03-28
该仪器主要是在空调管道中行走并采集微生物、积尘量的种类。疾控中心职业卫生采购的仪器设备,定量采样机器人QY-01A可由平板电脑、笔记本电脑、手机进行操控,不需多余操作云台,出入现场采集可以更加的携带方便。

产品依据标准为

《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》

《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》

《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》


产品基本参数

控制系统参数

无线通讯:2.4G WIFI 802.b/g/n 协议 500MB带宽

有线通讯:RJ45 数据传输

控制平台:笔记本电脑、平板电脑、手机

移动系统参数

移动方向:前,后,左,右,四方向移动

转弯半径:原地旋转0半径

移动速度:0-12米/每分钟可调

越障能力:可翻越7cm高度障碍物,可攀爬45度坡度

行走距离:有线控制距离30米,无线控制无距离限制

监视录像系统参数

前置摄像头:数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视角广角定焦镜头

前置摄像头俯仰角度:200度俯仰

前置摄像头:旋转角度360度旋转

后置固定摄像头:数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视角广角定焦镜头

前后摄像头切换:机器人的行走操作以视频显示的方向为准,无需改变操作习惯

录像:电脑控制软件录像

拍照:电脑控制软件拍照

灯光系统参数

前置灯光:4 LED正白光,高亮度含透镜

后置灯光:2 LED正白光,高亮度含透镜

采样系统参数

※取样器采样面积:50平方厘米,取样器面积误差<1%

※采样效果:刮式采样:采样精度与标准方法之间相对误差<6%,擦拭采样:采样精度与标准方法之间相对误差<5%,采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%,默认采样时间60秒或可调,采样过程自动化一键采样.

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